Joven apóstol de la Iglesia y de la niñez desamparada, nace en Bogotá el 3 de marzo de 1925, de ascendencia antioqueña. Es ordenado sacerdote el 6 de diciembre de 1974. A la muerte del padre Luis María Murcia, y ante la  dificultad de hallar su digno sucesor, la Providencia ilumina a la Junta directiva y es así como es nombrado para sucederlo el padre Henao, por sus grandes virtudes y amor por los niños.