Realizó sus estudios secundarios en la Portsmouth Priory School (Rhode Island, Estados Unidos) y obtuvo su licenciatura Magna Cum Laude en 1961 en la Universidad de Harvard, con la tesis The Role of Agriculture Sector in Economic Development. Posteriormente obtuvo el título de máster y el doctorado en Economía en la Universidad de California, Berkeley. En su tesis de doctorado estudió la economía laboral colombiana y la historia del sindicalismo.

Profesor de economía e investigador en la Universidad de los Andes y en la Universidad Nacional de Colombia entre 1963 y 1993. Director de estudios socioeconómicos de la Corporación Autónoma Regional de Cundinamarca, jefe del Departamento Nacional de Planeación, director del Centro de Estudios de Desarrollo Económico y vicerrector de Estudios de Desarrollo en la Universidad de Naciones Unidas.

Entre algunos de sus libros están: Income Distribution in Colombia (con Albert Berry), publicado por Yale University Press; Winners and losers in Colombia's economic growth of the 1970s, publicado por Oxford University Press; Historia del Sindicalismo en Colombia 1850-2013, publicado por la Universidad de los Andes, La economía colombiana en el siglo XX (con James Robinson), editado por el Fondo de Cultura Económica.